мозги включите наконец. Вы 200 раз в секунду получаете (JEEP)

написал Jabbers, 2023-11-16, 13:30 (309 дней назад) @ Limping

дистанции до всех объектов спереди, и в своём ряду и в соседних.
Что вам еще от них надо??? Дальше только программирование.

Получение вашей машины данных от нажатия тормоза - полное говно, на снегу это одно замедление, на асфальте другое. ПИД регулятор банальный обеспечит вам требуемые плавность и расчетами получите минимальную дистанцию (таблицой, от скорости). Ну добавите к неё инженерный запас и поставите аварийное торможение на эту дистанцию.

Хватит разводить ересь и задавать говновопросы, интернет набит даннымы, я по третьему кругу одно и то-же пишу. Идите в жопу, в общем.


Тема полностью: