Дополню. Ездит оно как-то так: (JEEP)

написал Jabbers, 2023-01-25, 07:43 (605 дней назад) @ Jabbers

1. Все парктроники выдают не один, а два параметра - далекая дистанция, но не сильно точно, или близкая дистанция и точно
2. Спереди торчит радар, выдающий объекты, размеры объектов и расстояния до них
3. Спереди торчит светочуствительная камера высокого разрешения, по ней расшифровываются объекты (радар в приоритете) и определяются полосы
4. По бокам спереди и сзади торчат "датчики движения масс железа", машина высунув морду или жопу видит движения других машин сбоку (видит далеко). Также видит занятости боковых полос при движении
5. В зеркалах заднего вида камеры, которые сморят назад - контролируют состояние полос слева и справа
6. Система стабилизации отпрогрессировала от гранда и позволяет на скорости, при торможении двигателем, уходить в заснеженый ряд - машина не дернется никак

Едет всё это как-то так:
https://disk.yandex.ru/i/M9nPqeTT44-1gQ
Перед видителем висит проекции, отображающая скосрости, полосы, выдается мощность или рекурперируется, навигацию и тп (настраивается).
В общем: если есть хотя-бы одна полоса или прокатанная колея в снегу, машина к ней привяжется и будет держаться. Заданную скокрость превышать не будет, но будет держать дистанцию заданную до машины спереди (дистанция зависит от скорости). При остановке машины спереди остановится, если машина спереди скоро поедет - поедет за ней, если стояли долго, то пискнет и напишет "все уезжают" - надо ткнуть газ или нажать рычажок на круизе.

Итого: сиди-дрочи, первый раз я что-то нажимаю после 3го кольца на светофорах - "ехай дальше".
Определяет на траектории мешающие машины, коров, лошадей, велосипедистов и пешеходов - тормозит сама. Даже если тронуться в бок проезжающей машины.
Паркуется сама, выезжает сама, но это баловство всё.