при помощи LEGO MINDSTORMS это все можно сделать (ДиД)

написал Выпить @, 2025-03-20, 11:06 (528 дней назад) @ MSX2

нужен один мотор с регулироемой скоростью ( кирвошип будет двигаться с заданной частотой )
и рулевая машинка, которая посредством изменения длины кривошипа будет регулировать амплитуду.
Ну контроллер тяги, шестеренки детальки само собой


Тема полностью: