Ну забрело дитятко в лужу - зачем гнать-то? Само и вылезет, как намокать начнет
...другое дело, что с дитятком надо "задолго до" провести беседу, и строго договориться: мы лазим в любые лужи, и валяемся в любой грязи. Но - только уже по пути к дому. И все счастливы, довольны и улыбаются